| Prelegent: | Marcin Pazera, mgr inż., Zakład Systemów Automatyki i Robotyki, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki, Uniwersytet Zielonogórski , e-mail: M.Pazera@issi.uz.zgora.pl. |
| Temat: | Fault-tolerant Iterative Learning Control for linear dynamic systems |
| Streszczenie: | W ramach prezentacji przedstawione zostanie opracowane podejście stanowiące połączenie sterowania tolerującego uszkodzenia i sterowania iteracyjnego z uczeniem. Celem takiego podejścia jest kompensacja uszkodzeń urządzeń wykonawczych w bieżącej iteracji dla procesów powtarzalnych. Zaproponowane podejście bazuje na estymatorze, który pozwala na równoczesną estymację stanu i uszkodzeń urządzeń wykonawczych. Ponadto, stabilność estymatora zapewnia tzw. podejście H nieskończoność. W prezentacji zostanie przedstawiony przykład ilustrujący poprawność i efektywność zaproponowanego podejścia, które zostało zaimplementowane do laboratoryjnego układu trzech zbiorników. |
